德國力士樂(lè )Rexroth公司與原博世自動(dòng)化技術(shù)部于2001年合并成為博世力士樂(lè )Rexroth公司，屬博世集團全資擁有，但獨立進(jìn)行業(yè)務(wù)運作，提供工業(yè)液壓、電子傳動(dòng)與控制、線(xiàn)性傳動(dòng)與組裝技術(shù)、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)服務(wù)以及行走機械液壓方面的傳動(dòng)與控制解決方案。
博世力士樂(lè )Rexroth公司注冊總部位于德國斯圖加特，而營(yíng)運總部及董事局總辦事處則設于德國洛爾。原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展。zui近50年來(lái)，博世力士樂(lè )Rexroth在液壓市埸一直處于的位置。
博世集團是技術(shù)及服務(wù)的供應商。在汽車(chē)技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費品和建筑智能化技術(shù)領(lǐng)域，博世集團約271,000 多名員工在2007財政年度創(chuàng )造了超過(guò)463億歐元的銷(xiāo)售業(yè)績(jì)。集團包括羅伯特-博世公司(Robert Bosch GmbH )及其遍布50個(gè)國家的300多家分公司和區域性公司。這一性的制造、銷(xiāo)售和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò )為其進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎。博世每年在研發(fā)方面的投入超過(guò)30億歐元，僅在2007年就在世界范圍內申請了約3,000 項。公司是由羅伯特·博世(1861-1942) 于1886年在斯圖加特創(chuàng )立，當時(shí)名為“精密機械和電氣工程車(chē)間”。
柱塞泵的構造：
柱塞泵按柱塞的排列和運動(dòng)方向的不同，可以分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。他們的構造是有區別的。徑向柱塞泵由柱塞、缸體、襯套、定子、配油軸等組成。軸向柱塞泵由泵體、缸體、配油盤(pán)、傳動(dòng)軸、柱塞、回程盤(pán)、絲杠、手輪等組成。
柱塞泵特點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：具有耐壓高、效率高、傳輸功率大、轉速范圍寬、壽命長(cháng)。
缺點(diǎn)：是對工作介質(zhì)清潔度要求苛刻、結構復雜價(jià)格高、維護困難等。
柱塞泵的工作原理：
柱塞泵是往復泵的一種，屬于容積式泵。通過(guò)偏心輪和十字頭滑塊機構將電機的旋轉運動(dòng)轉變?yōu)橹耐鶑瓦\動(dòng)。
當柱塞后拉時(shí)，由入口單向閥出口單向閥和柱塞形成的密閉腔容積增加，壓力降低，出口閥關(guān)閉，進(jìn)口閥打開(kāi)，液體進(jìn)入腔體內；柱塞前推時(shí)，由入口單向閥出口單向閥和柱塞形成的密閉腔容積減少，工作室壓力升高，進(jìn)口閥關(guān)閉，高于出管道壓力時(shí)，出口閥打開(kāi)，液體排出。如此，隨著(zhù)柱塞的往復運動(dòng)，液體不斷的從入口管道通過(guò)柱塞泵進(jìn)入出口管道。
Type PR4
 規格1.6至20.0§
 徑向柱塞泵有3、5或10個(gè)活塞§
 自吸，閥控§
 采用油膜承載地滑動(dòng)軸承，壽命長(cháng)§
 和各種缸孔組合形成多種壓力連接§
 可和定量和變量葉片和軸向柱塞泵進(jìn)行組接§
 14個(gè)公稱(chēng)規格，針對應用具*的排量劃分§
PR4-Mini 型號
 規格0.4至2.0§
 徑向柱塞泵有3個(gè)活塞§
 構造緊湊，安裝合理§
 5種規格§
– A4VSO型斜盤(pán)結構軸向柱塞變量泵，專(zhuān)為開(kāi)式回路液壓驅動(dòng)設計的。 – 泵的流量正比于泵的轉速和排量，調節它的斜盤(pán)傾角可進(jìn)行排量的無(wú)級調節。 
– 位置控制斜盤(pán)結構  
– 無(wú)級變量  – 優(yōu)良的吸入特性  – 允許額定工作壓力可達350 bar   – 低噪聲  – 長(cháng)壽命  – 驅動(dòng)軸能承受軸向及徑向負載  – 優(yōu)良的功率/重量比  – 模塊化設計  – 控制響應時(shí)間短  – 通軸結構，可形成組合泵  – 有斜盤(pán)角度指示器  – 安裝位置可選  – 可用HF液體工作，但運行參數有所降低   
A10VSO是用于開(kāi)式回路的靜液壓驅動(dòng)軸向柱塞斜盤(pán)式結構變量泵。  流量與驅動(dòng)轉速及泵排量成正比。通過(guò)調節斜盤(pán)的位置可無(wú)級改變流量。特點(diǎn)：  – 法蘭接口SAE-UNC或SAE-公制  – 2個(gè)泄油口  – 高驅動(dòng)轉速  – 良好的吸油性能  – 低噪音  – 功率/重量比高  – 使用壽命長(cháng)  – 控制時(shí)間短  – 驅動(dòng)軸可承受軸向和徑向載荷  – 多種變量形式  – 用于多回路系統的通軸驅動(dòng) – 斜盤(pán)式軸向柱塞變量泵，用于開(kāi)式回路液壓傳動(dòng)。  – 主要用于行走機械領(lǐng)域。  – 泵在自吸條件下，油箱加壓或帶內置升壓泵（離心泵）的條件下工作。  – 多種控制，滿(mǎn)足不同的操作要求  – 即使泵在運行時(shí)也可在外部來(lái)調節功率控制。  – 該泵帶有通軸驅動(dòng)，可承裝齒輪泵或直到相同規格的軸向柱塞泵（100%通軸驅動(dòng)）。  – 輸出流量與驅動(dòng)轉速成比例，并可在zui大值與零值之間無(wú)級變化。適用于開(kāi)式和閉式靜液壓傳動(dòng)回路。   – 適用于行走機械和工業(yè)應用。  – 輸出轉速與輸入流量成正比而與排量成反比。  – 驅動(dòng)扭矩隨馬達的高壓側和低壓側的壓降加大而增大。  – 仔細選擇所提供的排量，其規格可與各實(shí)際應用情況匹配  – 良好的功率/重量比  – 結構緊湊  – *效率  – 經(jīng)濟的設計  – 整體錐形柱塞帶有用于密封的活塞環(huán)  
A10VSO是用于興奪開(kāi)式回路的斜盤(pán)結構軸向柱塞變量泵  流量正比于驅動(dòng)轉速和排量，在并能通過(guò)調節斜盤(pán)傾角實(shí)現無(wú)級變量。特點(diǎn)：  - ISO標準的安裝法蘭  - 法蘭連接符合SAE米制  - 有兩個(gè)殼體泄油孔  - 優(yōu)良的吸入性能  - 允許連續運行壓力可達在280 bar   - 低噪聲  - 長(cháng)壽命  - 驅動(dòng)軸能承受軸向及徑向負載  - 高的功率/重量比  - 廣范圍的多種控制形式  - 控制響應時(shí)間短  - 采用通軸結構，可用于多回路系統
德國原裝REXROTH力士樂(lè )柱塞泵維修檢修
rexroth柱塞泵缸體鑲裝銅套的，可以采用更換銅套的方法安裝。首先把一組柱塞桿外徑修整到統一尺寸，再用1000#以上的砂紙拋光外徑。
rexroth柱塞泵缸體安裝銅套的三種方法：
（a）缸體加溫熱裝或銅套低溫冷凍擠壓，過(guò)盈裝配；
（b）采有樂(lè )泰膠粘著(zhù)裝配，這咱方法要求銅外套外徑表面有溝槽；
（c）缸孔攻絲，銅套外徑加工螺紋，涂樂(lè )泰膠后，旋入裝配。
rexroth柱塞泵熔燒結合方式的缸體與銅套，安裝方法如下：
（a）采用研磨棒，手工或機械方法研磨修復缸孔；
（b）采用坐標鏜床，重新鏜缸體孔；
（c）采用鉸刀修復缸體孔。
（3）采用“表面工程技術(shù)”，方法如下：
（a）電鍍技術(shù)：在柱塞表面鍍一層硬鉻；
（b）電刷鍍技術(shù)：在柱塞表面刷鍍耐磨材料；
（c）熱噴涂或電弧噴涂或電噴涂：噴涂高碳馬氏體耐磨材料；
（d）激光熔敷：在柱塞表面熔敷高硬度耐磨合金粉末。
（4）缸體孔無(wú)銅套的缸體材料大都是球墨鑄鐵的，在缸體內壁上制備非晶態(tài)薄膜或涂層。因為缸體孔內壁有了這種特殊物質(zhì)，所以才能組成硬—硬配對的磨擦副。
德國原裝REXROTH力士樂(lè )柱塞泵維修檢修指南
(1)檢查柱塞有無(wú)傷痕和銹蝕現象，必要時(shí)應更換新品。
(2)檢查柱塞副配合情況。將柱塞端頭插人柱塞套內，傾斜約60°，若柱塞能在自身作用下緩慢地下滑為配合良好。
(3)檢查柱塞副的密封性。用手握住柱塞套，兩個(gè)手指堵住柱塞頂端和側面的進(jìn)油口。用另一只手拉出柱塞，感到有較大的吸力，放松柱塞立即縮回原位，表明柱塞副密封良好，否則應更換柱塞副。
(4)檢查出油閥副減壓環(huán)帶是否磨損有臺階或傷痕現象，必要時(shí)應予以更換。
(5)檢查出油閥副的配合情況。用手指堵住出油閥下孔，用另一手指將出油閥輕輕向下壓，當手指離開(kāi)出油閥上端時(shí)，它能自動(dòng)彈回原位，表明出油閥副密封良好，否則應更換出油閥副。rexroth柱塞泵
(6)檢查挺柱體。噴油泵體和挺柱體之間的標準間隙為0～0.03mm，如超過(guò)0.2mm ，則應更換零件。
(7)檢查柱塞凸緣和控制套的凹槽之間的間隙，應為0.02～0.08mm，如超過(guò)0.12mm，必須更換控制套。
輔佐泵供油給主泵的吸油口，確保作業(yè)腔在吸油工況時(shí)具有必定的壓力以戰勝摩擦力、慣性力等而使柱塞外伸。為了使主泵不吸空，供油泵的流量一般要比主泵流量大10%～15%，剩余的油液經(jīng)溢流閥回油箱。為了削減能量丟失和體系發(fā)熱，供油壓力不宜過(guò)高，一般調定在0.5MPa擺布。這種回程方法牢靠，但液壓體系復雜，并隨同有能量丟失，一般不獨自運用。
點(diǎn)接觸式泵的柱塞靠渙散安置在每個(gè)柱塞底部的繃簧使柱塞外伸（回程），靠斜盤(pán)作用縮回，自吸才能較差，并且因繃簧高頻作業(yè)很容易導致疲憊損壞，故此種構造已很少選用。一般軸向柱塞泵選用圖J所示的基地繃簧回程組織，基地繃簧1的繃簧力經(jīng)過(guò)套筒、鋼球或球鉸、回程盤(pán)股動(dòng)滑履和柱塞回程，而靠斜盤(pán)逼迫縮回，自吸才能較強，并且在這種構造中，繃簧接受靜載荷，其緊縮量不隨泵主動(dòng)軸的滾動(dòng)而變，故繃簧不會(huì )發(fā)生疲憊損壞?，F在，這種構造在軸向柱塞泵中被廣泛選用。
為了確保密封，配流盤(pán)吸、壓油窗口的距離角應等于或略大于缸體底部腰形孔所對應的基地角。柱塞在違背上、下止點(diǎn)方位時(shí)，柱塞在缸孔中的往復運動(dòng)會(huì )使T作容積發(fā)生變化。若配流盤(pán)吸、壓油窗口的距離角大于缸體底部腰形孔道的包角，就會(huì )在△φ區域內發(fā)生困油表象，致使柱塞底部容腔與吸、壓油窗口俄然接通時(shí)發(fā)生壓力沖擊及噪聲。