德國亨士樂(lè )旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

亨士樂(lè )編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
 

安裝事項

1、要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。

2、安裝時(shí)BEN編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán)。

3、長(cháng)期使用時(shí)，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動(dòng);固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
 

實(shí)心軸編碼器

1.亨士樂(lè )編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。

2.安裝時(shí)請注意允許的軸負載。

3.應保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線(xiàn)的偏角<1.5°。

4.安裝時(shí)嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。
 

電器方面

1.接地線(xiàn)應盡量粗，一般應大于φ3。

2.編碼器的信號線(xiàn)不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

3.編碼器的輸出線(xiàn)彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

4.與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。

5.開(kāi)機前，應仔細檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號是否相符，接線(xiàn)是否正確。

6.配線(xiàn)時(shí)應采用屏蔽電纜。

7.長(cháng)距離傳輸時(shí)，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。

8.避免在強電磁波環(huán)境中使用。
 

環(huán)境方面

1.亨士樂(lè )編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。

2.請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。

3.不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護罩是相對于增量而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過(guò)程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。