德國亨士樂(lè )旋轉編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進(jìn)行處理后檢測位置速度等的傳感器。檢測直線(xiàn)機械位移量的傳感器稱(chēng)為線(xiàn)性編碼器。
 

特長(cháng)

①根據軸的旋轉變位量進(jìn)行輸出

通過(guò)聯(lián)合器與軸結合，能直接檢測旋轉位移量。;

②啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復位。（僅型）

型的情況下，將旋轉角度作為數值進(jìn)行并列輸出。

③可對旋轉方向進(jìn)行檢測。

增量型中可通過(guò)A相和B相的輸出時(shí)間，型中可通過(guò)代碼的增減來(lái)掌握旋轉方向。

④請根據豐富的分辨率和輸出型號，選擇合適的傳感器。

根據要求精度和成本、連接電路等，選擇適合的傳感器。
 

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
 

由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
 

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
 

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
 

亨士樂(lè )旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
 

增量式編碼器

增量式編碼器軸旋轉時(shí)，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定，并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進(jìn)行倍頻。
 

值編碼器

值編碼器軸旋轉器時(shí)，有與位置一一對應的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí)，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。