旋轉編碼器可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

 

　　亨士樂(lè )旋轉編碼器工作原理

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
 

　　編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。

 

　　旋轉編碼器的使用要點(diǎn)

　　(1)安裝

　　安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

　　編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。

　　軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長(cháng)軸承壽命。

　　不要將旋轉編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(cháng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應擦拭干凈。
 

　　(2)振動(dòng)

　　加在旋轉編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì )成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì )發(fā)生誤脈沖。
 

　　(3)關(guān)于配線(xiàn)和連接

　　 誤配線(xiàn)，可能會(huì )損壞內部回路，故在配線(xiàn)時(shí)應充分注意：

　　 配線(xiàn)應在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線(xiàn)接觸電源，則有時(shí)會(huì )損壞輸出回路。

　　若配線(xiàn)錯誤，則有時(shí)會(huì )損壞內部回路，所以配線(xiàn)時(shí)應充分注意電源的極性等。

　　若和高壓線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn)，則有時(shí)會(huì )受到感應造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。

　　延長(cháng)電線(xiàn)時(shí)，應在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì )較長(cháng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。

　　為了避免感應噪聲等，要盡量用短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。

　　電線(xiàn)延長(cháng)時(shí)，因導體電阻及線(xiàn)間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(cháng)，容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音)，因此應用電阻小、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)(雙絞線(xiàn)、屏蔽線(xiàn))。

　　對于HTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米