增量編碼器簡(jiǎn)介
 

亨士樂(lè )增量編碼器又稱(chēng)增量型編碼器，增量式編碼器，它是一種根據旋轉運動(dòng)產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計算。增量編碼器常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線(xiàn)運動(dòng)。增量編碼器常用于位置控制和電機的速度反饋，包括伺服，工業(yè)應用或重載應用。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統架構簡(jiǎn)單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號，所以在實(shí)際應用中一般需要一個(gè)參考點(diǎn)來(lái)建立當前系統的零位。
 

增量編碼器結構和工作原理
 

增量編碼器一圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號，也可以是雙路AB信號，通過(guò)相位差來(lái)檢測旋轉的方向。這種AB信號我們稱(chēng)為正交信號。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號。除此之外，還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信號用于原點(diǎn)的檢測或者AB信號的修正。

增量光電編碼器主要由光源、碼盤(pán)、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如下圖所示。

 

碼盤(pán)上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤(pán)相對應的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線(xiàn)。它們的節距和碼盤(pán)上的節距相等，并且兩組透光縫隙錯開(kāi)1/4 節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤(pán)隨著(zhù)被測轉軸轉動(dòng)時(shí)，檢測光柵不動(dòng)，光線(xiàn)透過(guò)碼盤(pán)和檢測光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過(guò)轉換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示。

 

增量編碼器特點(diǎn)
 

德國亨士樂(lè )增量光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現；機械平均壽命長(cháng)，可達到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長(cháng)，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無(wú)法直接讀出轉動(dòng)軸的位置信息。
 

增量編碼器的替代產(chǎn)品
 

旋轉變壓器

旋轉變壓器的基本原理是，電流從線(xiàn)圈流過(guò)會(huì )產(chǎn)生磁場(chǎng)。旋轉變壓器由兩組互相垂直的線(xiàn)圈構成。一組線(xiàn)圈固定，另一組線(xiàn)圈跟著(zhù)軸旋轉。檢測兩組互感磁場(chǎng)強度和相位就可以檢測出物體的運動(dòng)。

旋轉變壓器簡(jiǎn)單的設計使得他適應非常的環(huán)境，例如高溫，低溫，輻射環(huán)境甚至是機械的劇烈震動(dòng)。但是旋轉變壓器的缺點(diǎn)是他不能夠提供非常的信號，其輸出信號為模擬量信號，必須采用額外的AD芯片才可以處理。
 

值型編碼器

值編碼器用于位置和速度都要求非常的場(chǎng)合。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當前軸的實(shí)際位置。值編碼器超高的精度有利于提升系統的整體性能，廣泛應用于CNC，醫療及機器人行業(yè)。
 

增量編碼器的應用

增量編碼器的設計考慮了非常廣泛的應用場(chǎng)合，主要用于三大行業(yè)：

重載行業(yè)：惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣，高溫，震動(dòng)及沖擊，例如造紙，冶金和木工機械

一般工業(yè)：一般工業(yè)環(huán)境，符合標準的IP等級

輕載/伺服：高精度的機器人控制，電子半導體行業(yè)。

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