亨士樂(lè )hengstler型編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。

輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

外徑：58mm

軸徑或孔徑：6mm / 10mm(實(shí)心軸) 10mm / 12mm(軸套)

脈沖數或分辨率：多圈12位，單圈10-14位

防護等級：IP64/IP67

標準工作特性

機械特性

外徑：58mm

軸徑：6mm/10mm（實(shí)心軸）,10mm/12mm（空心軸）

大轉速：10000 RPM（連續），12000（短時(shí)）

電氣特性

電源電壓：DC 10~30V

大空載電流：220mA/250mA（單圈/多圈）

環(huán)境特性

軸端防護等級（EN60529）：IP64或IP67

外殼防護等級（EN60529）：IP67

工作溫度：-40°C~+85°C

儲存溫度：-40°C~+85°C