意爾創(chuàng )eltra值編碼器 值編碼器的分類(lèi): 單圈值編碼器: 單圈值編碼器即使在掉電的情況下, 只要編碼器軸轉動(dòng)了一個(gè)角度就可 以得到一個(gè)的位移值,而且,每個(gè)位移值都能準確地轉換成格雷碼或二進(jìn)制 碼。Eltra 單圈編碼器zui大分辨率可達 8192 位置/轉(13 位)。 多圈值編碼器: 多圈值編碼器用 EAM 起始符來(lái)識別。它是單圈編碼器應用范圍的擴展。 該類(lèi)編碼器單圈分辨率可達 8192 位置/轉,同時(shí),它的多圈計數可達 4096 圈, 我們可以根據客戶(hù)的要求制作一個(gè)彈性擴展測量直線(xiàn)運動(dòng)的附件。 在主軸上的附 件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個(gè)或多個(gè)減速器,使編碼器在掉電時(shí),也能確 保讀數。 Eltra 的編碼器分辨率當前zui高可達 25 位也就是相當于 33,553,432 位置數。該編碼器性能即好又安全。Eltra 的多圈編碼器具有多種可選的電氣輸 出方式和機械特性。 值編碼器的注意事項: 1.值編碼器是精密儀器,勿敲擊或者撞擊,輕拿輕放,小心使用。 2.保證值編碼器電源在額定范圍內,并做好隔離,防止電網(wǎng)內大型起動(dòng)電氣對值編碼器產(chǎn)生沖擊。 3.在強電磁干擾的環(huán)境下,信號線(xiàn)使用線(xiàn),如對絞雙屏蔽電纜。 值編碼器信號線(xiàn)應做到良好接地:2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應接地,較遠距離,值編碼器金屬外殼接地,自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號加長(cháng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長(cháng)或在戶(hù)外使用時(shí),應將信號電纜套上金屬套管,并且金屬管兩端接地使用。 值編碼器原理: 編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16 線(xiàn)……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。 編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 從單圈值編碼器到多圈值編碼器,旋轉單圈值編碼器,以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn),以獲取*的編碼,當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量,稱(chēng)為單圈值編碼器。 如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍,就要用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤(pán)旋轉時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復,而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn), 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。 |