博士力士樂(lè )Rexroth伺服閥工作原理：博士力士樂(lè )Rexroth伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。博士力士樂(lè )Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理：當輸入線(xiàn)圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過(guò)C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。博士力士樂(lè )伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
使用力士樂(lè )Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現對流量的節流控制（當然經(jīng)過(guò)結構上的改動(dòng)也可實(shí)現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來(lái)維持前置級控制油路的工作?；y結構伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。而我們知道，當負載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級閥的正常工作。
博士力士樂(lè )Rexroth伺服閥結構比較復雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流。
博士力士樂(lè )Rexroth伺服閥的常見(jiàn)故障及解決辦法：
1.力矩馬達部分
1.1線(xiàn)圈斷線(xiàn)：引起閥不動(dòng)作，無(wú)電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作。
1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
1.4緊固件松動(dòng)：原因為振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統震蕩，嚴重的管路也振動(dòng)。
1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分：
2.1噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，降低，嚴重的引起系統不穩定。
2.2濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統擺動(dòng)。
3滑閥放大器部分：
1刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統不穩定。
2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑閥卡滯：原因為油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞。
博士力士樂(lè )Rexroth伺服閥廣泛地應用于電液位置，速度加速度，力伺服系統，以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中，它具有體積小，結構緊湊，功率放大系數高，控制精度高，直線(xiàn)性好，死區小，靈敏度高，動(dòng)態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點(diǎn)。
德國Rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著(zhù)這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。博士力士樂(lè )Rexroth伺服閥工作原理；一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類(lèi)型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！Rexroth力士樂(lè )伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥；博士力士樂(lè )Rexroth伺服閥工作原理。