增量式編碼器的工作原理：

隨轉軸一起轉動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵，在碼盤(pán)上均勻地分布著(zhù)若干個(gè)透光區段和遮光區段。增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來(lái)計脈沖數。每轉過(guò)一個(gè)透光區時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種設備。

增量式編碼器的特點(diǎn)：

增量式編碼器(電子手輪)色是：非觸摸式的，無(wú)沖突和磨損，體積小，重量輕，組織緊湊，裝置便利，保護簡(jiǎn)略，驅動(dòng)力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反響快，數字化輸出特色；   

增量式編碼器十分合適測速度，可無(wú)限累加丈量?？墒谴嬖诹泓c(diǎn)累計差錯，抗干擾較差，接納設備的停機需斷電回憶，開(kāi)機應找零或參閱位等疑問(wèn)，這些疑問(wèn)如選用肯定型編碼器能夠處理。   

內置電池技能：有一些編碼器以?xún)戎秒姵貋?lái)防止斷電的信號丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號，而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來(lái)取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數影響，而大大下降可靠性。  

增量式編碼器的一般應用測速，測轉動(dòng)方向，測移動(dòng)角度、距離(相對)。編碼器的選型首先根據測量要求選擇編碼器的類(lèi)型，增量式編碼器每轉發(fā)出的脈沖數等于它的光柵的線(xiàn)數。在設計時(shí)應根據轉速測量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來(lái)確定編碼器的線(xiàn)數。編碼器安裝在電動(dòng)機軸上，或安裝在減速后的某個(gè)轉軸上，編碼器的轉速有很大的區別。還應考慮它發(fā)出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數器允許的范圍內。